Un prototipo dell’Università di Basilea automatizza parte del processo di foratura
Primo sguardo: Un team di ricercatori dell’Università di Basilea sta sviluppando un piccolo dispositivo robotico destinato a automatizzare parti del processo di preparazione delle corone dentarie. Il sistema, denominato Miniature Intraoral Robot (MIR), è progettato per essere collocato nella bocca del paziente e aiutare nella foratura durante la preparazione del dente per una corona. Invece di affidarsi completamente agli strumenti manuali, il robot si occupa di parte del processo, cercando di ottenere una preparazione del dente più precisa e ripetibile, riducendo i tempi complessivi del trattamento.
Ricevere una corona di solito richiede diverse visite. Il dentista prepara prima il dente, poi applica una corona temporanea e successivamente la sostituisce con una permanente. Il MIR mira a ridurre il numero di appuntamenti necessari per i pazienti. In teoria, il dentista potrebbe scansionare la bocca del paziente e ordinare una corona permanente durante lo stesso appuntamento in cui il dente viene trattato.
Il dispositivo è diviso in parti che si trovano all’interno della bocca e parti che rimangono all’esterno. La parte che opera all’interno della bocca è abbastanza piccola da adattarsi comodamente, mentre elementi più grandi come il motore e i sistemi di controllo restano all’esterno. Sono collegati da cavi e un albero di trasmissione che trasmettono il movimento al trapano, un po’ come il sistema di trasmissione di un’auto trasferisce la potenza dal motore alle ruote.
Per mantenere tutto stabile, il robot è attaccato a una mascherina dentale personalizzata che si adatta ai denti del paziente. Questa mascherina mantiene il robot allineato con il dente su cui sta lavorando. Se il paziente muove la testa, il robot si muove con essa, aiutando a mantenere la precisione durante la procedura.
Finora, il MIR è stato testato solo in laboratorio su modelli di denti in resina sintetica e materiali ceramici con durezza simile allo smalto, non su pazienti reali. I primi test hanno valutato la precisione con cui il robot può trapanare e la forza che esercita, con l’obiettivo di limitare il taglio alla superficie del dente pianificata.
Il team di ricerca sta ancora perfezionando la tecnologia. Uno dei prossimi passi è l’aggiunta di sensori e una telecamera per permettere al robot di tracciare la sua posizione in tempo reale. Ciò gli consentirebbe di mantenere la precisione durante l’intera procedura e di recuperare la sua posizione se qualcosa interrompe il processo, come una perdita di corrente.
Il progetto si inserisce in un campo in crescita di robotica medica che mira a compiti che richiedono un’alta precisione, come il lavoro odontoiatrico e la microchirurgia.
Il MIR è ancora in fase di sviluppo e non è pronto per essere utilizzato su pazienti. Se supererà i test e le prove cliniche, il sistema potrebbe semplificare la preparazione delle corone, riducendo potenzialmente le visite di controllo e trasferendo parte del lavoro di foratura dal dentista al robot.
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Nicola Costanzo esplora il mondo della tecnologia e dell’innovazione. I suoi articoli illuminano le sfide digitali che plasmano il nostro futuro.